lcg2017
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楼主  发表于: 2017-04-21 16:33
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比如说总长2000， 伺服走到1000，按急停了， 解除以后还继续动作，，求助类似这样得程序，参考下，谢谢了    FX3UPLC  
[ 此帖被lcg2017在2017-10-28 18:18重新编辑 ]
wuzhishou
wuzhishou
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1楼  发表于: 2017-04-22 14:00
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大家都偏离了楼主的问题了！
      安全问题不能忽视！楼主这个问题我相信很多人都想了解能不能达到这个效果！
我做过很多绝对定位，但是速度太快了急停后电机因为惯性停止会向前冲，在开机能接着走但是位置就是会错，会把惯性冲击的误差加进去，也就是多走了！所以我每次把程序做出急停后必须复位回归原点在开机！考虑到运行一半又重头在来耽误时间，影响效率，我就做了个手动坐标定位！复位后坐标定位完成在开机就会接着走原来运行的位置！
楼主留言：
对对就是这个意思，我应该是没表达得很清楚，就是类似暂停那意思。