lcg2017
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楼主  发表于: 2017-04-21 16:33
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比如说总长2000， 伺服走到1000，按急停了， 解除以后还继续动作，，求助类似这样得程序，参考下，谢谢了    FX3UPLC  
[ 此帖被lcg2017在2017-10-28 18:18重新编辑 ]
liu19916
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1楼  发表于: 2017-04-21 17:44
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除非你频率不是很高，如果频率很高，即使你急停接进了伺服驱动器，伺服停下了，但PLC脉冲己发完，就无法实现你想要的功能。只能归原点重新走。如果频率不高，用绝对定位指令很容易实现你想要的功能。
楼主留言：
麻烦问一下有例题或程序参考一下吗