dd11027026
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楼主  发表于: 2017-04-21 10:48
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我是个初学者，现在要用三菱PLC写一个程序来控制伺服电机正反转，用的私服驱动器是东元的。Y0接5号脚，Y1接7号脚，4号和5号接PLC的+24V。
现在程序写出来只能向一个方向转。谁能给我简单的写一些步骤，稍微解释下含义吗？顺便问一下DDRVI D110 D120 Y0 Y1   这一步分别是什么读取D110 D120中的数据的。
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    1楼  发表于: 2017-04-21 15:08
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    DDRVI时32位的灌量读取D111D110，速度读取D121D120，这些编程手册了有，还有负值可以直接写入，不需要用乘法，还有一点，你用上升沿时DMOV改为DMOVP为好，能上传一下东元伺服驱动器的说明么