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求助大神,毕业设计做的头疼,怎么用PLC控制舵机啊
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qiyashandian
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楼主
发表于: 2017-04-14 16:34
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我用的FX3U的PLC和盛辉舵机,舵机所用脉冲基底20ms,通过控制脉宽在1ms~2ms来控制角度,可是PLC使用PWM指令只能输入整数,这怎么控制啊,只能写入1ms和2ms,没法控制我所要的角度
,求各位大神指导指导,我真的快疯了。。。
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zhangqi_1234
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1楼
发表于: 2017-09-16 20:31
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用PLSY指令,可设定脉冲频率和脉冲数,转多少个角度,输出多少个脉冲数,FX2N脉冲频率最大可设为20KHz,FX-3U不会低。使用高速脉冲输出端口Y0、Y1。要求是晶体管输出方式,如果是继电器输出方式,可以改装成晶体管输出。参考
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1630513.html
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