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楼主  发表于: 2017-04-14 09:58
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各位同行好，
                   本来最近要使用两台ABB机械手。也是第一次使用，求老师分享一些接线手册。只在网上找到了英文版本的。


顺便问一下，ABB机械手内部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？
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1楼  发表于: 2017-04-15 14:57
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引用
引用第2楼木木2012于2017-04-15 09:43发表的  :
ABB机器人的IO是PNP类型，你可以用一个PNP-NPN转换板来转换信号类型，注意如果PLC的IO是NPN类型，那么机器人控制器的输入信号和PLC的输出信号之间要用NPN→PNP转换板，相反，机器人控制器的输出信号和PLC的输入信号之间要用PNP→NPN转换板，接线图参考下图：
[attachment=176228]

[attachment=176229]

谢谢朋友的指示，我现在决定用继电器型的PLC了。输入公共端24V和0V都可以接的那种。