建控电
野蛮其体魄、文明其精神！！
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 555 个
工控威望: 1592 点
下载积分: 3460 分
在线时间: 394(小时)
注册时间: 2013-12-16
最后登录: 2024-10-19
查看建控电的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-04-14 09:58
全看 | 小 中 大
各位同行好，
                   本来最近要使用两台ABB机械手。也是第一次使用，求老师分享一些接线手册。只在网上找到了英文版本的。


顺便问一下，ABB机械手内部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？
beni
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 116 个
工控威望: 2125 点
下载积分: 49842 分
在线时间: 2632(小时)
注册时间: 2010-07-13
最后登录: 2024-11-04
查看beni的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-04-14 22:34
全看 | 小 中 大
是PNP的，不一定PLC就要用PNP的