最近公司有个项目：一条双层倍速链，上层产品输送，下层工具返回。下层倍速链上有四个工位，现在在下层尾端加了一个RFID，通过识别将工具输送到这四个不同的工位。PLC的CPU是Q03UDECPU，通讯协议用TCP/IP，我知道是用套接字指令，但通讯程序无法使用，还有就是如何将工具准确的输送到不同工位呢，如果在每个工位都加RFID，成本就太高了。这块程序改怎么写啊，刚接触PLC，求助啊，请各位高人指点一下。