现在遇到一个方案问题，一条主线给16条干线输料，每个干线最多能预留4个料。因为每个干线上工人工作效率不一样，怎么样保证做到分料均匀。要考虑到往干线分料的时候后面料件不撞不挤，用感应器，气动阀挡板，电机输送控制（比如一个干线满足输送条件，先用挡板拦住料件不让继续前进，然后用升降链运输到干线，运输中如果后面有料跟进，则在往干线输料的区间后面挡板上升挡住后面的来料，防止挤压，往干线输料完成后，挡板下降让料件继续往前输送，若有工位满足输送条件继续循环上述动作），各位大神有没有好的控制方案，随便说说各自的想法，提供思路即可

2楼看来是专业做物流输送线的。谢谢指导。昨天想了一夜，已经有思路了，14条干线，由远及近，先14和13比较，优先给14输料，然后13和12比较，优先给13，一直循环下去。方法笨但是不会乱。

3楼，不能超过500k的图片限制太不好弄了，截图两次都发布出来，小了模糊看不清