有个生产线上的小型工装，我打算用气缸上的磁感应器，直接驱动DC24V的中间继电器线圈。

2线感应器上写着100mA，直流电源+24V接入感应器，感应器一端接入中间继电器+24V端。

这样的方法好不好？可行吗？

买带二极管续流保护型的，注意带保护的一定要接对正负极，不然可能会短路的。
增加续流二极管是为了减少反复起停对传感器形成的冲击。对于一般的【干簧管】型两线式开关来讲，没区别。
对于其它结构的，很难讲。
但是，以我个人经验，即便你不使用带续流保护的，直接拖。至少一年半载的不会有什么大问题，当然，不要买太差的器件。