各位大神，有一个这样子的问题，就是手动与自动的关系，请教一下，
在自动运行当中，如果暂停下来，切换到手动，把一个气缸点动一下，但是不点回来。然后在切换到自动，继续运行，
如果运行在这个工位的时候，机器肯定是要自动停下来的卡在那里，因为气缸已经不在本该在的位置了，这个时候是采取报警提示了？还是有更好的办法能解决这个问题？

从描述看，切换气缸的动作应该不要纯手动单独去操作。如必要如此则必须有反馈信号（比如是否动作，压力反馈等），即使手动操作方式，应该也需要此反馈信号进行下一步是否可以继续的条件。假如出现了切换到手动后改变了某项影响自动的条件，那么返回自动运行时，应在返回瞬间有进行重新检测当前条件的语句按照目前要进行的工序进行输入的反馈信号检查，符合要求后进行既定程序，不符合则用程序中的设计自动判断是否可以复位不符合项到合理的步骤，只有程序中的预判不能自动达到合理要求时才会暂停并报警。
假如气缸是否动作能让自动运行中断，说明此气缸肯定是在检测范围，那就加上反馈信号至程序中，并设置信号不达标时怎样操控，自然会重新动作气缸让其符合自动要求。