各位大神，有一个这样子的问题，就是手动与自动的关系，请教一下，
在自动运行当中，如果暂停下来，切换到手动，把一个气缸点动一下，但是不点回来。然后在切换到自动，继续运行，
如果运行在这个工位的时候，机器肯定是要自动停下来的卡在那里，因为气缸已经不在本该在的位置了，这个时候是采取报警提示了？还是有更好的办法能解决这个问题？

引用

引用第9楼343012090于2017-04-07 16:25发表的  :
就是切换到手动，有异常处理完后，要是忘记把哪个气缸复原，在开自动，

我也遇到过这种问题，我在触摸屏上做了个系统还原的按钮，遇到开机人员有时操作不当，把逻辑搞混乱的时候，机器没法自动，按系统还原，所有的动作会按照既定的顺序回到原位，然后再按自动运行就OK了，像这种情况一般很少出现，有时十天半个月都难得碰到一次，我也就懒得去纠结这个问题了，搞个系统还原省心又省事。