ccddpp
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楼主  发表于: 2017-04-01 13:02
要用三菱FX1S控制,有ABCDEF六个工位,我需要在A点感应到有输入后,就移动到A点抓料,再移动到B点放料,启动定时20分钟,假设为S11状态:20分钟到了后,再移动到B点抓料,再移动到C点放料,假设为S12状态,以此类推到F工位。每一个抓料、放料和定时我写成一个状态,用SFC编程。

但是有一个问题就是,如果此时步进到了C点抓料,D点放料计时的S13状态,那么即使在A点有输入的话,也不会有到A点抓料再到B点放料的动作。

求大神指导,怎么样实现在S13状态下,可以同时有S11状态的动作,求大神指导!!
[ 此帖被ccddpp在2017-04-01 14:07重新编辑 ]
gkr123456
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1楼  发表于: 2017-04-02 14:37
加条件跳转也不行吗
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