要用三菱FX1S控制，有ABCDEF六个工位，我需要在A点感应到有输入后，就移动到A点抓料，再移动到B点放料，启动定时20分钟，假设为S11状态：20分钟到了后，再移动到B点抓料，再移动到C点放料，假设为S12状态，以此类推到F工位。每一个抓料、放料和定时我写成一个状态，用SFC编程。

但是有一个问题就是，如果此时步进到了C点抓料，D点放料计时的S13状态，那么即使在A点有输入的话，也不会有到A点抓料再到B点放料的动作。

求大神指导，怎么样实现在S13状态下，可以同时有S11状态的动作，求大神指导！！

引用

引用第2楼ccddpp于2017-04-01 13:41发表的  :

就是用SFC编程，怎样可以同时激活两个状态！

并行分支。