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关于电机控制的PID参数调整,急!!!
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gkr123456
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楼主
发表于: 2017-03-31 14:23
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大家好,我是使用PLC的PID指令输出作为变频器的频率输出控制鼠笼式电机,当确定一个转速设定值时,调节PID可以形成良好调控。但是改变转速设定值时,调节过程就会出现转速调节的速度监控波形变形,逼近设定转速的时间增长,而不能按当初的调节效果迅速调节,请问是怎么回事。难道需要每一组设定值对应一组PID值,这不实际吧,请大神指教。
每一个疑问都是求知进步的动力!
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john42tw
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1楼
发表于: 2017-04-05 11:53
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正常來說, 一個數值會配一組最好的PID控制值。
通常在一個範圍,會調試出一組都可接受的PID數值。
不可能一組PID控制值,可以通吃所有的,且每一個都最好。
如果都要最好---->每一组设定值对应一组PID值
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