步进指令执行过程中，只有一个被激活的状态步。举个例子，一个程序里面有10个步，代表10个动作，是不是一个产品从第一步到第10步走完之后，第2个产品才开始第一步，     如果是这样，生产效率岂不是很慢吗。

以前编过程，刚开始自学工控的梯形图。俺以过去编程的经验看，除第一步外的每步前头设置个标志位就行，复位状态代表空闲，可以接受上一步传来的工件，如果接受则置位，表示此步正在运行，等完成并传递给下一步以后复位此标志位。
第一步不用标志位，可以自主运行手头工作，只有完成手头工作后检测一下第二步的标志位是否空闲，如空闲发出传送指令然后传送，如果不空闲则等待，传送完毕后第一步又从开始接着继续。第二步接受到工件后置位标志位，然后开始加工，加工完毕后检测第三步的标志是否空闲，如空闲传递工件，不空闲则等待。。。。
当然为了更好的利用时间，每个步骤尽量用时接近，这样就可以减少等待传递的时间。提高效率。
因刚开始学工控，所以还没接触到工控的一些高级算法。 这算是给个较土的思路吧。