蒲城风信子
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楼主  发表于: 2017-03-27 16:27
图片:
已知伺服编码器分辨率为131072 丝杆螺距为10MM.我想把脉冲换算成行程mm
hmilydyk
自动化设计改造是我的职业也是我的爱好
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1楼  发表于: 2017-03-27 19:31
没错, 脉冲当量=1um=10000um/131072plsX CMX/CDV

所以  CMX/CDV=131072/10000
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    hmilydyk
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    2楼  发表于: 2017-03-27 19:32
    另外 电子齿轮比是有范围的  不是你设置多少都可以   具体范围请查阅伺服手册
    hmilydyk
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    3楼  发表于: 2017-03-28 11:14
    减速比当然要算进去