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请教下各位玩伺服大神,我按公式计算行程的,不知道对不对。
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蒲城风信子
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楼主
发表于: 2017-03-27 16:27
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已知伺服编码器分辨率为131072 丝杆螺距为10MM.我想把脉冲换算成行程mm
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hmilydyk
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1楼
发表于: 2017-03-27 19:31
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没错, 脉冲当量=1um=10000um/131072plsX CMX/CDV
所以 CMX/CDV=131072/10000
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下载积分:+1(蒲城风信子) 真诚感谢!
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hmilydyk
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2楼
发表于: 2017-03-27 19:32
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另外 电子齿轮比是有范围的 不是你设置多少都可以 具体范围请查阅伺服手册
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hmilydyk
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3楼
发表于: 2017-03-28 11:14
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减速比当然要算进去
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