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sunny06a
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楼主
发表于: 2017-03-18 13:42
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这个怎么对应“Haa.bb”看是什么参数???
[ 此帖被sunny06a在2017-03-18 13:48重新编辑 ]
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yangliu
一笑而过
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1楼
发表于: 2017-03-18 16:04
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汇川技术伺服驱动器功能码与对象字典的映射关系如下:
对象字典索引 = 0x2000 + 功能码组号;
对象字典子索引 = 功能码组内偏置的十六进制 + 1;
例如,功能码 H02-10 对应到对象字典的对象为 2002-0Bh。
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一笑而过
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