jiangjiadong
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楼主  发表于: 2017-03-17 15:36
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下面那个程序，步外有手动发脉冲程序，步内在脉冲发送过程中我按急停，急停之后我点手动dplsv指令，伺服不动。plc诊断6764运算错误
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jiangjiadong
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1楼  发表于: 2017-03-17 15:38
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步外是手动功能  步内是自动运行的，在步内ddrvi指令发脉冲时（没发完）我按急停 然后在点步外手动功能时，显示6764运算错误
jiangjiadong
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2楼  发表于: 2017-03-17 15:44
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m0  x1是急停 m16是步外点动dplsv指令