做一个小控制要用到IST指令，控制要求，自动运行中途可能由于各种原因要停止操作，返回原点重新开始。该指令说明，自动时按停按钮，运行一个周期后停止在原点位置的。实际发现自动运行中途无法停止，请高手指点。不知道是IST指令无法中途停止，还是因为程序编写或其他的原因。