风帆1992
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楼主  发表于: 2017-03-10 08:25
我想问下伺服能不能实现,从原点向前运转,当执行机构碰到物体,力矩增大到一定数值后,伺服停止运动,但不报警,并且给PLC一个停止信号,之后plc控制伺服反转回到原点。这种功能伺服有吗?设置成什么模式可以?