风帆1992
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楼主  发表于: 2017-03-10 08:25
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我想问下伺服能不能实现，从原点向前运转，当执行机构碰到物体，力矩增大到一定数值后，伺服停止运动，但不报警，并且给PLC一个停止信号，之后plc控制伺服反转回到原点。这种功能伺服有吗？设置成什么模式可以？
stackdog
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1楼  发表于: 2017-03-10 11:38
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力矩控制，PLC检测一下驱动器输出的力矩的电压……