风帆1992
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 93 点
下载积分: 576 分
在线时间: 0(小时)
注册时间: 2016-03-23
最后登录: 2018-09-05
查看风帆1992的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-03-10 08:25
全看 | 小 中 大
我想问下伺服能不能实现，从原点向前运转，当执行机构碰到物体，力矩增大到一定数值后，伺服停止运动，但不报警，并且给PLC一个停止信号，之后plc控制伺服反转回到原点。这种功能伺服有吗？设置成什么模式可以？
hmilydyk
自动化设计改造是我的职业也是我的爱好
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 464 个
工控威望: 597 点
下载积分: 1153 分
在线时间: 167(小时)
注册时间: 2012-08-21
最后登录: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-03-10 10:44
全看 | 小 中 大
力矩模式   但是要想精确控制力矩，加装压力传感器反馈，行程闭环控制最好