iec-lining
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楼主  发表于: 2017-03-03 11:24
有两个探头输入和一个输出,一个探头检测工位,每走一个工位探头有一个输入,另一个探头检测工位中有无工件,如果工位有工件需要在十几个工位后给输出,如果没有工件的工位需要在工位走到十几个工位后关闭输出,因为检测位置和输出要延迟十几个工位,不知道怎么写了,希望有大神可以帮助。
cadtlf
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1楼  发表于: 2017-03-09 18:44
用位移指令写