於汝彪
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楼主  发表于: 2017-02-28 10:36
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如题，PLC控制步进电机，当脉冲输出停止后，步进电机还在动作，此时需要把PLC拨到stop才能可以让步进停止，有没有大神知道这是什么原因
祥子_lead
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1楼  发表于: 2017-03-01 21:38
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首先需要确定的是，脉冲停止后,步进电机还在动作，是一直在持续动作还是动作一瞬间。另外，电机作为执行机构，必然会有滞后现象，即命令与执行会有一定的延迟。当PLC脉冲给驱动器发脉冲，并不是电机立即达到预定速度执行运转。加减速需要时间。PLC只是把脉冲发到了缓冲器中，当缓冲器中还有脉冲时，电机是会持续运动的。丢步的情况此时不考虑