huamantang
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楼主  发表于: 2017-02-26 15:29
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    目前有一台设备，希望通过光栅尺与伺服配合完成定位。这样的话，是光栅尺是走plc然后再控制伺服，还是光栅尺直接接到驱动器上？如果是走plc的话该是怎样的一个控制思路？是比较光栅尺与plc的脉冲值，偏离过大报警？还是直接补偿位置？求助。。。。