性金哥
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楼主  发表于: 2017-02-20 19:35
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我在永宏的中断子程序中写控制伺服电机的程序，伺服电机也按所指定的位置转动，可为啥4088，4090，这些现在值寄存器，没有反应，没有变化。
2.中断子程序中，140指令DN也还没发出信号，就马上跳出了子程序。它给我的感觉是，这条指令还没有执行完就马上去执行下一条指令，然后扫描到RTI，直接回到主程序继续执行。小弟接触永宏PLC不久，请各位前辈不吝赐教。
muhittin
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1楼  发表于: 2017-02-21 11:18
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中断，一般适用于紧急发生，且需要迅速处理的事情
个人觉得，不建议采用在中断内，执行伺服发脉冲程序