我现在处于学习阶段，概念要分清。一般电机控制方式是有3种：一是脉冲，而是总线，三是直接把程序编到驱动器里面，
但是我是我想问，如果走总线他编电机运行程序是编到plc上位机里，如果采用把程序下载到驱动器里，那他里面的程序应该
跟走总线的程序不一样吧?  
  

还有一个问题就是一般电机运行模式不是有速度，力矩，位置模式吗？那跟走总线和编程离线控制有冲突吗？

不管是速度、位置还是力矩，本质上都是发脉冲去控制电机，只是发脉冲的方式不一样而已。