有一个绕线轮设备，随着绕线的增加，负载的转矩在加大。在变频器转矩模式下，设定一个转矩
却有这么一句话：当设定转矩大于负载转矩时，输出频率上升到频率上限，转速上升
                                当设定转矩小于负载转矩时，输出频率下降到频率下限，转速下降
问题1：我想设定一个较大转矩，让他一直恒转矩运行，并且要求速度变化不要太大，由上面定义貌似不能实现。
               我该怎么做。
我用汇川MD380变频器。

绕线机应该是恒张力加卷径计算。