本人小白新人，大学学了PLC编程，针对各种模拟场景写了一堆程序。但我发现实际中整套设备中貌似是 主控屏--PLC--驱动器--步进电机的组合，实战起来光知道PLC编程部分，其他的一脸懵逼，求诸位大神指点一下，关于驱动器、主控触摸屏（不知道这么叫对不对）和PLC之间怎么联接，主控屏和驱动器的程序是不是也有各自独立的需要我们写进去的程序。

由于可能问不到点上比较难理解，我举个例子，驱动器通过发脉冲控制步进电机的运动比如正转，这个脉冲是规律变化的，那和PLC相连后，是要把这个变化规律的脉冲变化也写出来发给编码器，还是只发一个开关信号告诉驱动器说“正转开关”--开 就行了？

设计软件之前要先把硬件设计好  要不然你程序从哪来

屏 和PLC 通讯电缆 还要通讯上 屏的程序你要写 写完你得下载到屏里吧 PLC程序你要编 编完你得下载到PLC吧 PLC 什么的你都的通电吧

所以啊 电控柜的硬件先要设计好