本人小白新人，大学学了PLC编程，针对各种模拟场景写了一堆程序。但我发现实际中整套设备中貌似是 主控屏--PLC--驱动器--步进电机的组合，实战起来光知道PLC编程部分，其他的一脸懵逼，求诸位大神指点一下，关于驱动器、主控触摸屏（不知道这么叫对不对）和PLC之间怎么联接，主控屏和驱动器的程序是不是也有各自独立的需要我们写进去的程序。

由于可能问不到点上比较难理解，我举个例子，驱动器通过发脉冲控制步进电机的运动比如正转，这个脉冲是规律变化的，那和PLC相连后，是要把这个变化规律的脉冲变化也写出来发给编码器，还是只发一个开关信号告诉驱动器说“正转开关”--开 就行了？

怎么光写程序?电路原理图不画么？外面硬件配置不清楚如何写程序呢？如何调试？