裔风狂舞
喊破嗓子不如做出样子！
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楼主  发表于: 2017-01-14 21:26
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1.PLC欧姆龙CP1L
2.采用脉冲加方向控制，定位使用的是绝对定位，位置显示直接用实时脉冲量可以换算
3.回过原点后，JOG运行过程中，运用的是SPEED指令，脉冲读取的虽然也是当前值，但是都是从零开始的，如何转化为实时位置?