做了2台伺服带动振动盘给7个工站送料的机器，一台没问题，有一台伺服在送料过程中偶尔会出现跑不对位置的情况（跑到某一个不是送料位置的地方停下来或者向前跑动过程中突然向回跑，越过原点，一直跑到极限位置报警了才停下来），伺服控制器电源加了底线和滤波器，应该不是干扰的问题吧，求大神分析下从哪里下手解决啊！！！谢谢喽！！

仔细检查接线，特别是信号回路，不是有二台吗？用代换法排除器件故障可能。