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关于伺服跑位,急求解!!
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阿龙68
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楼主
发表于: 2017-01-13 17:28
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做了2台伺服带动振动盘给7个工站送料的机器,一台没问题,有一台伺服在送料过程中偶尔会出现跑不对位置的情况(跑到某一个不是送料位置的地方停下来或者向前跑动过程中突然向回跑,越过原点,一直跑到极限位置报警了才停下来),伺服控制器电源加了底线和滤波器,应该不是干扰的问题吧,求大神分析下从哪里下手解决啊!!!谢谢喽!!
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ydyzq123
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1楼
发表于: 2017-03-29 14:26
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振动盘产生的干扰是很大的,要注意它的接地,伺服驱动应尽可能远离这个干扰源
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