各位前辈：
        本人首次接触到发那科加工中心改造的项目，有点无从下手。想请各位前辈略微指导一下，不胜感激。
项目是这样的：
         加工中心上追加一个夹具转台，转台直接连接加工中心作为外部轴，转台上有几个液压夹具需要对工件夹紧后再加工。
想问一下，我这种情况需要追加PLC与加工中心进行信号呼唤呢，还是直接用加工中心的PMC软件进行编程，涉及到的外部I/O点数不多。
由于是首次接触，向前辈指教PMC程序改造的大致的方法步骤，谢谢了。

关键是你的Fanuc系统支持第4轴不，不支持就没得玩，另外即使支持也要看有没开第4轴功能。没开要先开此功能。 开通后就只需要更改参数即可。