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楼主  发表于: 2017-01-11 21:02
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看很多材料计算齿轮比中用到的脉冲当量为1um，请问这个1um是怎么得来的呢？
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1楼  发表于: 2017-01-11 21:15
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2楼  发表于: 2017-01-12 18:12
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自己定义那怎么保证精度呢？一个脉冲如果实际走的不是那么多。那轴实际走的距离和伺服计算的距离岂不是有偏差？