vios1161
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楼主  发表于: 2017-01-10 23:00
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理想的步進控制是加減速時要發送脈衝慢一點，這樣的程式該如何寫 ?
我用 FX3U 採 PLSR 一條指令，連續運轉正逆轉 覺得有失步。
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    joker1874
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    1楼  发表于: 2017-01-24 13:39
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    DRVI  DRVA只要能发脉冲的指令都行的，你失步是什么意思？没走到位呢还是速度没到你写入的值？楼上手册告诉你了，速度阀值，定位偏了的话可能是你电机皮带没锁紧