各位请教几个问题，这款伺服我第一次使用买过来才发现没说明书，自己下载了一个电子版的很不方便查看
       这款伺服电机的编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)   那就是131072
  刚开始我没注意按照2500线 分辨率为10000设置的
主要参数：链轮12A-15齿-节距为19.05乘以15等于285.75
                    减速机的比速为1/7.5
                    精度要求为0.01mm
                    1÷7.5=0.13333333×285.75=38.1
                    10000÷38.1=262.467192
                     0.01×262.467192=2.62467192这是比率
                  伺服电机的分子设定为1000
                                      分母设定为381
设定过程发现分母怎么也改变不了，分子设定1000可以分母只能为10
      如果按照17位编码器的分辨率设定
                  131072÷38.1=3440.20997
                   0.01×3440。20997=34.4020997这是比率
                   伺服电机的分子设定为65536
                                       分母设定为1905
这样我也试过也是分母不能改变只能是10
是不是其他地方参数没设定好导致不能改变分母？
求那位大师解答！！！

都没一个人开口啊！急用啊明天设备要投产用了

     都没人说话啊
  

引用

引用第3楼hafatahaha于2017-01-09 01:56发表的  :
16w不要按17位算

谢谢已经解决了，我是按照16W计算的分母还是10不变，我分子改到我需要的比率可以了！