cici8448
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楼主  发表于: 2017-01-05 21:27
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公司现有一台设备用松下伺服通过皮带带动机械结构做三个位置的循环运动，只有复位后的前几次的运动位置能够到达，时间越长，位置偏差越明显。排除机械结构上的误差，请问是干扰还是脉冲误差累积造成的，怎样处理比较合理一点？自动调整模式下简单调节刚性好像效果不明显。
ogreman
Only The Stronger Survive
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1楼  发表于: 2017-01-06 15:01
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用软件监控下你收到的脉冲脉冲数，是否和你需要发的脉冲数一致。如果不一致，可能是由于外部干扰导致，还有你现在用的指令脉冲是光耦输入的，还是长线输入的。长线输入较容易受到干扰。
楼主留言：
指令脉冲是光耦输入。如果收发脉冲数不一致，请问如何处理？