run324
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楼主  发表于: 2017-01-03 21:41
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流水线上的产品，在经过水帘柜工位时，需跟踪喷涂；
产品节距为700-1200（毫米），喷柜宽度3000；
喷柜入口装光电感应产品进入到中心位置启动喷涂；
启动喷涂时喷位已有堆积1-2个产品，如何判断每个产品的位置？
线速是可变化的，有编码器计算速度
mercury
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1楼  发表于: 2017-01-10 14:08
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编码器反馈计算距离，然后进入和出来分别加载和清除位置信息就好了