run324
15820797696
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 188 个
工控威望: 322 点
下载积分: 1178 分
在线时间: 80(小时)
注册时间: 2010-10-20
最后登录: 2024-10-12
查看run324的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-01-03 21:41
全看 | 小 中 大
流水线上的产品，在经过水帘柜工位时，需跟踪喷涂；
产品节距为700-1200（毫米），喷柜宽度3000；
喷柜入口装光电感应产品进入到中心位置启动喷涂；
启动喷涂时喷位已有堆积1-2个产品，如何判断每个产品的位置？
线速是可变化的，有编码器计算速度
mercury
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 87 个
工控威望: 233 点
下载积分: 1062 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 2013-09-10
最后登录: 2024-11-06
查看mercury的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-01-10 14:08
全看 | 小 中 大
编码器反馈计算距离，然后进入和出来分别加载和清除位置信息就好了