dedong_521
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楼主  发表于: 2017-01-03 16:05
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请教大家，主轴上装有高速齿轮开关 齿轮有175个齿 ，通过SPD指令检测主轴转速，根据主轴转速控制伺服自动跟踪，现在实现功能是没问题，主要出现在启动或停止的时候，主轴已经停止了，但是伺服还会向前运行一段距离才能停止，主轴启动的时候，伺服运行会有延迟，这是怎么回事啊？有没有其他的方式可以代替？谢谢，要是再没有解决办法就改用10pg手轮了，一下是程序
tsmgx
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1楼  发表于: 2017-05-23 18:11
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停止了，但是伺服还会向前运行一段距离才能停止是伺服停止减速时间太长。主轴启动的时候，伺服运行会有延迟是伺服加速时间太长、把驱动器这两个加减速时间调短就行