主机是冷饮厂的包装机，牌子是金派克，主机的速度是工人根据生产需要进行调节的，从机是我们自己做的，从机用一台汇川MD200的变频器控制速度，现在想做一套电路，或程序，实现从机和主机的速度]同步，也就是说主机加速从机也跟着同步加速，
本人亲试1，在主机凸轮上用接近开关取出脉冲信号，用这个脉冲去控制从机的变频器，把从机变频器设置成脉冲控制，完成后，从机基本
和主机同步，但是运行一段时间就会产生累计误差，失败了。
本人亲试2，在主机的三菱模块2DA上取出一个0至10伏，这个电压是给主机变频器的，现在把从机也并联在这个2DA上，这次同步效果略强些，从机运行一段时间也同样出现累计误差，从机比主机要么快一点点，要么慢一点点，细调了一下变频器，同步几分钟，又产生一个机器上的误差，
求助论坛里热心的大仙，大神，给出个方案

可以同步
1.如果是柔性联接，可以加张力传感器控制；
2.如果是刚性联接，主机速度控制，从机转矩控制+闭环。