主机是冷饮厂的包装机，牌子是金派克，主机的速度是工人根据生产需要进行调节的，从机是我们自己做的，从机用一台汇川MD200的变频器控制速度，现在想做一套电路，或程序，实现从机和主机的速度]同步，也就是说主机加速从机也跟着同步加速，
本人亲试1，在主机凸轮上用接近开关取出脉冲信号，用这个脉冲去控制从机的变频器，把从机变频器设置成脉冲控制，完成后，从机基本
和主机同步，但是运行一段时间就会产生累计误差，失败了。
本人亲试2，在主机的三菱模块2DA上取出一个0至10伏，这个电压是给主机变频器的，现在把从机也并联在这个2DA上，这次同步效果略强些，从机运行一段时间也同样出现累计误差，从机比主机要么快一点点，要么慢一点点，细调了一下变频器，同步几分钟，又产生一个机器上的误差，
求助论坛里热心的大仙，大神，给出个方案

汇川MD320NS-0.4ＧＢ－３７这款变频器实现了从机和主机完全同步，配件用一个ＭＤ３２０变频器，两个接近开关，接近开关主机安装一个，从机安装一个，可惜这个型号的变频器停产了

大神们有没有好一点的同步程序，主机一个接近开关，从机一个接近开关，这两个开关分别检测主从速度，然后用ＰＬＣ程序比较这两个信号，再由PLC输出一个同步的脉冲信号来控制从机变频器的同步

感谢论坛前辈们的热心帮忙，到目前为止还没有找到更好的方案，从机精度要求不高，不考虑用伺服，只要从机跟着主机同步运行就可以，位置同步误差1至3厘米都可以接受，马上就要过春节了，先祝论坛里的哥们春节快乐，财源广进吧，这个机器是我业余做的，成与不成至少我努力了，要是有好的方案可以加我的微信，里面有关于设备的小视频，接受有偿帮助。微信13591029275，再次感谢，1楼的方法可行，可是没有程序，能有偿提供程序吗

和大家说一下最新进展，在淘宝上认识一高人，说可以编程解决我的问题，程序100，和我说必须转账付款，不支持支付宝，之后我转账给他一百元，得到一个程序，打开程序一看，一共216步，我没看懂，又是次日，我和他联系请教调试，他二话不说，只说了两个字打款，打款200告诉你，我一咬牙又转账200，终于可以调试了，调到一半他说D120参数要我自己填写，让他填写也可以继续打款，，这次我没有打款给他，给他打电话不接，微信联系他也不回，，在这里我把这个程序奉献出来，有兴趣的看看，这到底是什么程序，即使知道自己被骗了，我也没有放弃，

回23楼，知道伺服可以，，现在的难点就是要用变频器，要是用伺服早就解决了
回11，最新情况，人活着呢，钱没了《被骗了300》哈哈哈

抚顺一大神给我做了一个程序，基本上解决了，平水相逢，一分钱没要我的，他说先别提钱，先把问题解决，感动的泪水如滔滔江水连绵不绝，这几天调试要是成功，他不要钱我要要给他意思点，要是成功我会把程序发给大家，有需要的也可以下载