主机是冷饮厂的包装机，牌子是金派克，主机的速度是工人根据生产需要进行调节的，从机是我们自己做的，从机用一台汇川MD200的变频器控制速度，现在想做一套电路，或程序，实现从机和主机的速度]同步，也就是说主机加速从机也跟着同步加速，
本人亲试1，在主机凸轮上用接近开关取出脉冲信号，用这个脉冲去控制从机的变频器，把从机变频器设置成脉冲控制，完成后，从机基本
和主机同步，但是运行一段时间就会产生累计误差，失败了。
本人亲试2，在主机的三菱模块2DA上取出一个0至10伏，这个电压是给主机变频器的，现在把从机也并联在这个2DA上，这次同步效果略强些，从机运行一段时间也同样出现累计误差，从机比主机要么快一点点，要么慢一点点，细调了一下变频器，同步几分钟，又产生一个机器上的误差，
求助论坛里热心的大仙，大神，给出个方案

不知道你的同步速度要求有多严格，但我觉得这个累计误差无法避免，因为哪怕一台变频控制两台电机也会由于电机与电机间的差别以及变频到电机线长不同而产生速度差异（这个差异哪怕很小累计也会有误差），另外还有机械上间隙造成的误差也是无法避免的。个人觉得如果你同步要求很高只能靠机械同步保证，或者加长主机与从机间的距离，保证后面从机能略快于主机。