abcdlcl
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楼主  发表于: 2016-12-25 10:29
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在马达静止不动的情况下，为什么每次读出来的值不一样。几个脉冲到上百个脉冲之间波动，安川的工程师说是正常，但是这样我做定位会有累计偏差。照理不应该这样才对。有做过的朋友没？情况是否一样？
sjj6582
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1楼  发表于: 2016-12-25 14:24
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那要看电机使能有没有断开过