fhy0410
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楼主  发表于: 2016-12-22 22:58
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用3U PLSR指令控伺服在一条直线上来回运动，动作:原点位慢速走设置长度一一步进指令变成高速设定长度一一步进指令减速到慢速，到限位仃止，(因为这个长度根据产品长度会发生变化，只能用限位来仃，不能靠设定长度脉冲数来仃，所以实际设置的长度脉冲耍长过慢速距离)一一步进指令转成回原点高速，快速设定长度位置后一一步进指令变慢碰到限位仃止(这里也是限位仃)。
那么现在遇到的问题是:慢速到极限位时碰到限位开关有时仃不下来，会过冲。但手动又可以，限位开关有信号。但回原点又不会这样。设备是新机，调式介段。找了一天问题，还没找到，钻进死胡桐了，请各位大师指点下。在线等
hanqin
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1楼  发表于: 2016-12-23 14:08
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有始有终，不错！
hanqin
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2楼  发表于: 2016-12-23 14:10
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ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
第二个应该是or t19吧