2645855946
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楼主  发表于: 2016-12-19 13:25
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DFROM K0 K26 D1009 K1
TO K0 K16 K2M300 K1
两段指令不是同一程序上的，希望各位大神指导，通俗点更好，谢谢
liuaihua99
工业机器人应用，非标设备制造。
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1楼  发表于: 2016-12-19 13:50
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亲，程序中点到这们命令，按F1可查看帮助。手册上也有。

从IO编号为0的缓存区（一般是智能模块的缓存区）的第26个字开始，读取2个字（from是1个字，Dfro是2个字）的数据，存储到D1009中。
把M300~M307 写入到IO编号为0的缓存区的K16~K23的位置上。