絮乱风清
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楼主  发表于: 2016-12-19 11:53
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1.伺服电机驱动器所设置的电子齿轮比与步进电机驱动器所设置的细分数有啥区别？2.当伺服电机实际运行位置与PLC所发送的脉冲数不一致，所造成的偏差是由PLC程序来补偿，还是说由伺服驱动器内部闭环反馈来补偿？请教各位高手，谢谢！
dh0010
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1楼  发表于: 2016-12-19 16:52
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１，伺服电子齿轮比 表示 上位发送的脉波(PUU)  乘以 電子齿轮比  等于 伺服内部编码器脉波單位(PLS)

=> 可参阅 伺服齿轮比公式


步进电机的细分数 是原本的步进角再做的细分割倍数,通常二相步进而言,步进角1.8度，细分数10，就是再细10倍，变成0.18度 => 对应一个命令脉冲
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dh0010
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2楼  发表于: 2016-12-19 16:55
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２，伺服追随误差　停止时几乎为０，等速时中等，加减速时最大！要看你的应用需要消去哪一种？
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