大家好，我是一个菜鸟，想请教几个困扰我很长时间的问题，真心感谢愿意给我解惑的前辈，先在此谢谢了。


1,。485通讯，我如果用三菱PLC和威纶通触摸屏进行485通讯，除了在软件里设置外，我需不需要在PLC写通讯的梯形图呢，因为我查了有很多需要自己写485通讯的，就是下面这个图。那我什么时候只需要设置参数就好了，什么时候需要自己写通讯呢。还有我怎样测试是否通讯成功了呢，触摸屏显示？还是在GX WORKS上看？
2.最近看了Q系列控制伺服的，手册翻了很久，真的头疼，别人的而程序里有很多U1\G1000这样的功能指令，我知道这是系统定好的，只要用就可以了，但是说明书上死活找不到，哎，求教我怎样找到能控制伺服电机的方法和程序。


谢谢大家。

1，三菱PLC本身不带485通讯接口，要加通讯模块，所以要写程序
2，我有FX3U控制台达伺服程序，没有用过Q系列的