2645855946
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楼主  发表于: 2016-12-16 11:55
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用的是三菱QD77ms16模块。1  pr2每转脉冲数根据什么来设置(之前有看到说根据编码器每转脉冲数，那么这个编码器的每转脉冲是自己测试出来还是有说明书)，求各位前辈告知。 2   pr3 每转移动量根据什么设置   3  jog速度极限值里面的速度是什么速度   4   原点回归方式  什么时候用"技术型2"   恳请各位前辈帮忙指导！！！感谢，感恩！