218hty
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楼主  发表于: 2016-12-15 09:42
编码器在实际运行过程中,总是有累积误差。如何消除?
沙之漏
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1楼  发表于: 2016-12-19 16:55
最好是在执行一个动作完成后,执行原点复位。